Page 1021 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

제 4장 시스템

1. 개요

스마트 쓰레기통을 만들기 위해서는 크게 메인PCB 회로와 배터리가 장착되는 구동부와 좌표
를 계산하기 위한 라즈베리 파이, 그리고 영상 정보를 받아오는 카메라가 장착되어 있는 중앙
부로 나눌 수 있다. 스마트 쓰레기통은 좌표 정보를 받아오는 즉시 신속하게 움직여야 하므로
배터리 공급을 통한 빠른 모터 회전과 무게가 가장 큰 요소이다. 무게가 많이 나갈수록 모터

는 더 큰 출력을 내야한다. 따라서 더 강한 전류가 흐르게 되고 배터리 용량이 더 큰 것을 사
용해야 한다. 이는 배터리의 무게가 더 늘어나는 결과가 되고 스마트 쓰레기통은 신속하게 움
직일 수 있다. 따라서 모터의 적절한 출력과 무게를 생각해 스마트 쓰레기통을 제작하게 되었
다.

2. 부품 목록

수
품명 명칭 링크 비고 사진
량

모듈 Raspberry Pi 3 http://www.eleparts.co.kr/EPXGFU3D 1

모듈 STM32F103VB 1
구동부
Ndsocket
모듈 http://www.eleparts.co.kr/EPXDWGNK 1 Wi-Fi
Wi-Fi 모듈
모듈
중앙부
ipTIME
모듈 1 Wi-Fi
N100MINI
모듈
http://storefarm.naver.com/leocom/products/3818254
96?NaPm=ct%3Dinzfm1bk%7Cci%3Dbc0b001037ba28
라즈베리 파이
모듈 90bb3e4599e726dcb5182f12d3%7Ctr%3Dsls%7Csn%3 1
카메라 모듈
D184356%7Chk%3Dc8b62b66caf6590f4bc54e6e34d8c
04639446ffb

레귤레이 12V
LM7805CT http://www.eleparts.co.kr/EPX4GRBY 1
터 -> 5V

레귤레이 5V ->
LM3940IT-3.3 http://www.eleparts.co.kr/EPX4GRRC 1
터 3.3V

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