Page 354 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

4. 회로도

1) 개요
ORCAD로 스케메틱 회로를 만들 때 라이브러리에 없는 부품들을 직접 만들어 사용해야 했기
때문에 STM32F103VB와 RaspBerry Pi, CLCD, ATTINY2313은 직접 데이터시트와 인터넷

자료들을 참고하여 만들었고, 풋프린트 역시 모듈 형태를 본떠서 만들어 사용하였다.
메인 회로부를 최대한 작게 만들어야만 중앙부에 들어가는 아크릴판의 크기가 작아질 수
있고 무게를 줄일 수 있기 때문에 대부분의 부품들을 모듈의 형태로 사용하였고, DC-DC

컨버터는 메인회로 에 내장 하지 않고 모듈로 따로 커넥터를 통해 연결하여 차지할 자리를
최대한 줄일 수 있도록 만들었다.
ATTINY2313과 RaspBerry PI이 STM32F103VB로부터 클럭이나 데이터를 받을시 5V를 받고,
STM32F104VB에서 오는 전압 역시 5V이기 때문에 특별히 전압 분배 회로를 달아주지 않고도

안전하게 동작할 수 있도록 하였다.
전원부는 전원을 ON/OFF 제어하기 위해 3P 스위치를 달아주었고, 모터는 변속기로
연결되어야 하 기 때문에 3핀 커넥터를 이용하여 연결해 주었으며, 전원이 연결되는 모든

곳에는 세라믹 콘덴서나 전해 콘덴서를 이용하여 전압을 안정화 시킬 수 있도록 하였다.

2) 스케메틱 회로도

그림) STM32F103VB

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