Page 746 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

ser.write('a')
coin=0
stage=1
count=0
elif game_list[random_index]=="paper":
screen.blit(text_draw,[200,570])
count=0
pygame.display.flip()
time.sleep(.5)
ser.close()

다. Atmega128 서보모터 제어 프로그램

1) 1차 프로그램
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void RC_Motor(int angle)
{
int i;
if(angle<-90) angle=-90;
if(angle>90) angle=90;
i=(angle+90)*20+1500;
OCR3A=i;
}

int main()
{
DDRB=0xff;
DDRE=0xff;
TCCR1A=0xaa;
TCCR1B=0x1a;
TCCR3A=0xaa;
TCCR3B=0x1a;
ICR1=19999;
ICR3=19999;
while(1)
{
RC_Motor(45), _delay_ms(500);
RC_Motor(90), _delay_ms(500);
}

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