Page 749 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

RC_Motor3(0);
RC_Motor4(0);
RC_Motor1(50);
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RC_Motor1(0);
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}

ISR(INT1_vect) //서보모터 2번
{
cli();
RC_Motor1(0);
RC_Motor3(0);
RC_Motor4(0);
RC_Motor2(50);
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RC_Motor2(0);
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}
ISR(INT2_vect) //서보모터 3번
{
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RC_Motor1(0);
RC_Motor2(0);
RC_Motor4(0);
RC_Motor3(50);
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RC_Motor3(0);
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}
ISR(INT3_vect) //서보모터 4번
{
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RC_Motor1(0);
RC_Motor2(0);
RC_Motor3(0);
RC_Motor4(50);
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RC_Motor4(0);
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}

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