Page 769 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

II. 하드웨어

1. 개요

우리가 버리는 쓰레기의 68%는 재활용 되고 있다. 재활용은 자원과 에너지를 절약함으로써
환경오염의 감소와 경제적 이익을 가져오는 1석 2조의 효과가 있다. 분리수거가 제대로 되어
야 쓰레기를 재활용 할 수 있지만, 분리수거하는 데에 귀찮음을 느끼는 사람들은 쓰레기를 분
류하지 않고 버리는 경우가 있다. 그래서 생각해낸 것이 ‘자동분리수거시스템’이다. 쓰레기를

여러 분류로 나눌 수 있지만, 우리는 캔류, 플라스틱류, 유리류 이렇게 크게 3가지로 나누어
분리수거 할 것이다. 자동분리수거시스템은 현재 사람들이 직접 하나씩 분류해 버리는 작업을
센서를 통해 쓰레기를 구분하여 버림으로써 사람들의 수고를 덜어주고 보다 정확한 분리수거

를 할 수 있도록 하였다.
우리는 이 시스템을 아파트 분리수거장에서 사용한다는 전제로 프로젝트를 계획하였다. 때문
에 아파트 주민들에게 각각 RFID태그를 주고 태그에는 아파트 동, 호수가 저장되도록 하여 그
아파트 주민들만 사용할 수 있도록 할 것이다. 전체적인 동작을 간략하게 설명하자면, 사람들

이 쓰레기를 버리기 위해 RFID카드를 인식시키면 UART 통신을 이용하여 저장된 RFID태그 값
을 메인 프로세서(Cortex-M3)에 전송하면, 쓰레기통의 문이 열리고 LCD에 정보가 디스플레이
된다. 그리고 쓰레기를 버리게 되면, 모터가 작동하여 컨베이어벨트가 움직이게 된다. 쓰레기
는 컨베이어벨트를 타고 센서 앞을 지나가게 되고 그 때 센서가 쓰레기를 인식하면 메인 프로

세서(Cortex-M3)가 그 센서의 종류에 따라 다른 값을 ATtiny2313에 전송하게 되고
ATtiny2313은 모터 드라이버(L298)에 연결 되어 있는 모터를 돌려 컨베이어벨트 위를 지나가
는 쓰레기를 알맞은 통에 분류한다.
이러한 ‘자동분리수거시스템’은 쓰레기를 신속하고 정확하게 분리할 때 사용할 수 있으며 분

리수거를 활성화 시킬 수 있다. 3가지 쓰레기에서 그치지 않고 더 나아가 다양하고 많은 양의
쓰레기를 분류하는 데에 응용할 수 있다.

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