Page 770 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

2. 구조

가. 자동분리수거시스템의 구조

자동분리수거시스템의 구조는 크게 네 가지 부분으로 나눌 수 있다. 어댑터와 정전압 레귤레

이터로 이루어진 전원부, Cortex-M3와 ATtiny2313으로 이루어진 제어부, 물건을 분류하고 컨
베이어벨트를 구동하는 모터부, 물체를 검출하는 센서부이다.
먼저, 전원부는 12V에 5A의 어댑터를 주 전원으로, 정전압 레귤레이터(LM7805, LT1117)를

사용하여 5V와 3.3V로 전압을 하강시켜 사용하였다.
제어부는 Cortex-M3와 ATtiny2313로 구성된다. ARM칩인 Cortex-M3는 메인 프로세서로서

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