Page 771 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

입력을 받아 판단하여 출력 명령을 내린다. ATtiny2313은 Cortex-M3의 출력 명령을 받으면

DC모터로 명령을 보내주는 역할을 한다.
모터부는 크게 컨베이어벨트를 구성한다. DC모터는 컨베이어벨트를 동작하는 것과 쓰레기를
분류하는 데에 사용한다.

센서부는 PR18-8DN(근접센서), BYD100-DDT(포토센서), CR30-15DN(정전 용량 센서)를
사용하여 메인 프로세서에 값을 보내는 역할을 한다.

나. 자동분리수거시스템의 블록도

<수정 전>

<수정 후>

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