Page 924 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

3. 제작사진

자동 분류 시스템은
기존의 컨베이어 벨트
를 이용한 수평 구조가
아닌 피라미드식으로
점차 분류 범위를 좁혀
나가는 구조를 채택하
였다. 따라서 기구물
상단에 물체가 오는 것
을 감지하고 도체이냐,
부도체이냐로 나뉘어질
수 있도록 포토센서와
정전용량형 센서를 부
착하였고, 서보모터와
아크릴판을 사용하여
저울 모양의 1차 분류
대를 만들었다.

그림 기구물 외관 – 상단

부도체로 분류된 물체
는 유리와 플라스틱으
로 분류하기 위해 서보
모터가 좌측으로 기울
어져 압력센서가 있는
분류대에 도착하게 된
다. 압력센서는 물체가
떨어질 때의 충격을 감
지하여 그에 맞는 방향
으로 모터가 회전하게
된다. 목표에 맞는 방
향으로 떨어질 수 있게
모터에 아크릴판을 달
아주었는데 사진과 같
이 아크릴에 구멍을 뚫
어줌으로써 아크릴판의
무게를 줄여 모터가 더
욱 잘 회전할 수 있었
고 외관의 미 또한 잡
을 수 있었다.
그림 기구물 외관 – 좌측

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