Page 925 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

도체로 분류된 물체는
금속과 오염된 용기로
분류하기 위해 서보모
터가 우측으로 기울어
져 금속센서가 있는 분
류대에 도착하게 된다.
이 분류대에 도착하는
과정에서 사진과 같이
아크릴판을 부착하여
센서가 물체를 감지할
수 있는 범위를 좁혀주

었고, 그 사이에 금속
센서가 물체를 감지하
게 하였다. 그 아래에
는 좌측부분과 마찬가
지로 모터를 이용하여
금속과 오염된 용기로
분류하게 하였다.

그림 기구물 외관 – 우측

기구물 정면에는 물체
의 분류현황을 파악할
수 있도록 TFT LCD를

사진과 같이 부착하였
다. 이를 통해 좀 더
효율적으로 자동분류시
스템을 이용할 수 있었

다.

그림 기구물 외관 – 정면

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