Page 975 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

MB(1);

MA(0);
LCD_String("Move 1");
break;
case '2'://2사분면 으로 이동

MA(1);
MC(0);
LCD_String("Move 2");
break;
case '3'://3사분면 으로 이동
MA(1);

MB(0);
LCD_String("Move 3");
break;
case '4'://4사분면 으로 이동

MC(1);
MA(0);
LCD_String("Move 4");
break;
case 'S'://STOP
MS();

LCD_String("Stop");
break;
default: break;
}

}
}
/*USART1 으로 NDSocket을 사용하기위한 함수들*/

void RCC_Configuration(){//내부 설정
RCC_APB2PeriphClockCmd(

RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC |
RCC_APB2Periph_GPIOD |

RCC_APB2Periph_GPIOE |
RCC_APB2Periph_GPIOF |

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