Page 970 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

2. 소프트웨어

가. STM32F103xx

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

#include "USART.h"

/*LCD를 사용하기위한 RS와 EN을 정의해놓은 것이다.*/
#define RS GPIO_Pin_8 // RS is named as Port 13
#define EN GPIO_Pin_9 // EN is named as Port 15

/*함수들을 미리 선언한 것이다.*/
void Init_All_Periph();
void NVIC_Configuration();
void RCC_Configuration();

void USART1_Configuration();
void GPIO_Configuration();
void init_Timer2();

void MSA();
void MSB();

void MSC();
void MS();
void MA(int direction);
void MB(int direction);

void MC(int direction);
void TURN_R();
void TURN_L();

/*지연 함수이다.*/
void delay_us(vu32 del) {//Delay

for(;del != 0 ; del--);
}

/*LCD관련 함수*/

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