Page 982 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

void USART1_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);
void init_Timer2(void);

void Moter_ENABLE(void);

void MSA(void);
void MSB(void);
void MSC(void);
void MS(void);
void MA(int direction);
void MB(int direction);

void MC(int direction);
void TURN_R(void); void TURN_L(void);
void goA (char);
void goB (char);

void goC (char);

volatile int i, toggle = 0;

uint16_t USART1_ReceiveData()
{

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); //받을준비완료=0일시 교착
if(toggle == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

toggle = 0;
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
toggle = 1;

}

return (uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);//받을준비완료=1이면 이 항
목으로 내려와 DR값을 리턴함.

}

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