Page 987 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

화살표 방향이 순방향임

*/

void MSA(){//모터 A 멈춤
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void MSB(){//모터 B 멈춤
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}

void MSC(){//모터 C 멈춤
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}

void MA(int direction){//모터 A 동작
if(direction == 1){//순방향
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}

else{//역방향
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}

}
void MB(int direction){//모터 B 동작
if(direction == 1){//순방향
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
}

else{//역방향
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}

}
void MC(int direction) //모터 C 동작

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