Page 986 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void Init_All_Periph()//모든 설정 하기
{
RCC_Configuration(); //내부 설정

GPIO_Configuration();//GPIO 설정
NVIC_Configuration();//인터럽트 관련 설정
USART1_Configuration();//NDSocket과 연결되는 usart설정
}

int main()
{
Init_All_Periph();
Moter_ENABLE();

MS();
while(1);

}

/*모터 제어*/

/*
PORTB
A : 0,1 | B C
B : 2,3 | ↗ ↘

C : 4,5 | A
| ←

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