Page 256 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
P. 256
class ConnectThreadstop extends Thread { //기어드 모터 멈춤
public void run() {
connect();
}
public void connect() {
try {
oos = socket.getOutputStream();
oos.write('r');
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
class ConnectThreadgo extends Thread { //기어드 모터 앞으로
public void run() {
connect();
}
public void connect() {
try {
oos = socket.getOutputStream();
oos.write('w');
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
class ConnectThreadleft extends Thread { //기어드 모터 왼쪽으로
- 249 -
