Page 258 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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}



                       public  void  connect()  {
                            try {


                                 oos = socket.getOutputStream();

                                 oos.write('q');


                            } catch (Exception  e) {
                                 e.printStackTrace();
                            }

                       }


                 }


                 class  ConnectThreaddown  extends  Thread {            //서보  모터 아래로

                       public  void  run()  {
                            connect();
                       }


                       public  void  connect()  {

                            try {


                                 oos = socket.getOutputStream();
                                 oos.write('e');



                            } catch (Exception  e) {
                                 e.printStackTrace();
                            }
                       }



                 }


                 class  ConnectThread  extends  Thread {                          //소켓 연결


                       public  void  run()  {

                            connectsocket();




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