Page 257 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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public void run() {
connect();
}
public void connect() {
try {
oos = socket.getOutputStream();
oos.write('a');
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
class ConnectThreadright extends Thread { //기어드 모터 오른쪽으로
public void run() {
connect();
}
public void connect() {
try {
oos = socket.getOutputStream();
oos.write('d');
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
class ConnectThreadup extends Thread { //서보모터 위로
public void run() {
connect();
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