Page 530 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

○ 작품 계획

◎ 모둠이름 : ‘인명구’조

작품명 : 인명 구조 로봇

1. 개요

재난 현장에서 구조요원이 접근하기 어렵거나 위험한 곳을 원격 제어가 가능한 무선 조종 자
동차로 탐색, 구조 요청이 가능하도록 한 작품이다. 원격 제어를 위해 기존에 널리 쓰이던

WIFI통신을 이용하였으며, 어플리케이션을 통한 직관적인 조종 방법을 통해 누구나 쉽게 사용
할 수 있도록 하였고, 저가에 제작이 가능하여 열악한 환경에서 싸우는 구조 대원들에게 쉽게
보급될 수 있도록 하였다.

- 인명구조로봇의 기술적 측면
인명 구조 로봇은 구내외에서 활발히 연구 및 개발이 이루어지고 있는데 인명 구조 로봇은 사
람이 쉽게 구조하기 힘든 가파른 곳이나 오지, 심지어 화재 상황에서도 견딜 수 있도록 활용이
되고 있다. 각기 여러 분야에서 활용 가능한 구조로서 지리 탐사, 탐험 등 인간이 쉽게 할 수
없는 일을 하게 됨으로서, 기술적으로 매우 큰 분가가치를 가지는 주제라고 할 수 있다.

- 인명구조로봇의 산업/경제적 측면

인명 구조 로봇은 로봇 분야에서도 각광받고 있는 첨단 산업이다. 경제가 발달할수록 의료 및
복지에 큰 관심을 두는바, 산업적으로나 경제적으로도 충분히 뛰어난 경쟁력을 가질 수 있는
산업이다. 사람이 하기 힘든일을 대체함으로서 인력 손실을 줄이고 더 나아가 구조의 위험성까
지 낮출 수 있는 친 인간형 기술이라 할 수 있다. 더욱이 인명 구조 로봇은 활용함에 있어서

그 분야가 넓어서 지리 탐사,탐험등에서 이용할 수 있어서 군사 목적에도 이용 될 수 있어 기
술적 측면과 만찬가지로 부가가치가 뛰어난 작품이다.

2. 제작 동기

위험한 재난 현장에서 인명에 대한 구조 활동을 진행하는 구조 요원들은 저 시계, 유독가스,
붕괴, 압좌 등 각종 위험 환경 속에서 활동한다. 또한 우리나라는 119 구조 원들에게 필요한

투자가 등한시 되고 있어, 구조대원들은 열악한 상황 속에서 구조 활동을 할 수 밖에 없다. 우
리는 이러한 상황을 해결하고자 팀을 조직하여 해결 방법을 모색한 끝에, 구조대원들의 생존율
높이고 구조 활동의 증진시키기 위해, 현장에서 사람 대신 투입해서 탐색 활동을 수행 할 수
있도록 원격 조종 로봇을 제작하기로 하였다. 인명구조로봇은 마지막까지 구조되지 못한 사람
들이나 구조대원들이 접근하지 못한 곳에 있는 사람들의 상황, 위치 등을 실시간으로 전송하여

바로 바로 알아볼 수 있도록 제작하였다. 또 화재 현장에서 연기로 가득 찬 피해현장을 적외선
카메라로 전송하여 구조대원들이 직접 구조하기 어려운 현장에서 좀 더 손쉽게 구조를 할 수

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