Page 582 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

if(check_parts())

PORTD.0 = 1; //피드백 라이트 점멸

}

void atmega_init()
{

DDRA = 0b00000000;

DDRB = 0;

DDRC = 0;

DDRD = 0b00000001;
DDRE = 0;

DDRF = 0b11111111;

}

char check_parts()
{

//태블릿과 통신 via 라즈베리 파이 체크

R_PI_0 = 1; //라즈베리 파이로 통신 체크 요청 전송

if(1)

return 1;
}

interrupt [EXT_INT4] FB_move //전후 플래그

{

if(전진명령 포트)

motor main = 1;
motor main = 0;

else if (후진명령 포트)

motor main = 1;

motor main = 0;

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