Page 586 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

interrupt [TIM0_OVF] void measure_dist()

{

//every 1us

dist ++;

TCNT0 = 253; //TCNT0 Reinitialize
}

interrupt [EXT_INT1]echo_st()

{

TIMSK = 0b00000001;
}

interrupt [EXT_INT2]echo_ed()

{

TIMSK = 0b00000000;

if( (dist/24) < 10) PORTC = 0b00000001;

else PORTC = 0b00000000;

}

2) 라즈베리 파이 제어 프로그램

3) 어플리케이션 제작 과정

< 초기화면 및 선택부분 >

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