Page 583 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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}
interrupt [EXT_INT5] RL_move //좌우 플래그
{
if(좌회전 명령 포트)
motor main = 1;
motor main = 0;
else if (우회전 명령 포트)
motor main = 0;
motor main = 1;
}
interrupt [EXT_INT6] strobe() //신호기 발사 플래그?
{
strobe_remain -= 1;
}
/*
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
void main()
{
DDRE = 0b11111111;
DDRF = 0b11111100;
while(1)
{
while(PINF.0)
{
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