Page 592 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

나갔는데 학교 수업에서 배웠던 과제내용을 활용하여 제작하는데 많은 도움이 되었지만 제작

을 하면할수록 문제가 더 늘어나게 되었다. 그래서 주변 친구들과 선생님들에게 질문을 하면서
문제을 어떻게 해결할지 고민을 하였다. 처음에는 Or Cad로 양면기판을 설계했는데 가공기의
문제로 양면 기판을 제작할 수 없게 되어 직접 납땜을 하여 이 문제를 해결 할 수 있었다. 서
지희 학생과 이강희 학생들과 같이 이 문제점을 해결하게 되었는데 이 친구들 덕분에 나는 또
한 전공에 대한 지식을 쌓을 수 있었던 것 같다.

또한 외형을 만들면서 느낀게 아직은 하드웨어 쪽으로 많이 부족한 걸 느끼게 되었다. RC카
외형은 포맥스로 직접 만들었는데 로봇의 크기가 커서 투박하고 딱딱한 느낌이 들었다. 나중에
는 3D를 사용해 더 부드럽게 만들어 작품의 우수함을 더 높이고 싶다. 또한 위치를 표시할
부품을 어떻게 떨어뜨릴까를 고민하면서 선생님들과 조원들이 함께 고민을 했는데 스텝모터를
사용하여 생존자를 발견 할 시 모터를 구동시켜 받침대를 받친 기둥을 이동시켜 부품을 떨어

지게 제작하게 되었다.
이번 프로젝트을 하게 되면서도 아직까지 내가 전공에 대해 많이 부족하다고 느끼게 되었다.
전공에 대한 어려움 때문에 팀에 도움이 못되어 조원들에게 책임을 떠넘기게 되어 많은 미안
함을 느끼고 있다. 하지만 옆에서 같이 도와준 조원들 덕분에 나는 친구들과 선생님들께 도움
도 받고 전공에 대한 이해를 쉽게 할 수 있게 되어 전공의 어려움을 해결 할 수 있었다. 혼자

였으면 하지 못했을 프로젝트이지만 각자 자기가 맡은 역할에서 최선을 다하며 다른 조원들을
도와준 덕분에 이 프로젝트을 수행 할 수 있었던 것 같다. 그리고 나의 역할을 수행하면서 다
른 팀원들의 역할에 대해서는 아직 이해를 하지 못하거나 어려움이 있다. 팀프로젝트로 각자의
역할이 있지만 나의 역할만 책임지고 한다는게 얼마나 잘못 됐다는 것을 느낄 수 있었다. 이
경험을 통해 나중에 더 나아진 팀프로젝트를 수행할 수 있을 것 같다. 다음에는 팀원들에게 도

움을 받는 조원이 아니라 도움을 더 많이 주는 조원이 되어야겠다고 다짐을 하게되었다. 또한
나중에 더 기회가 되면 이 프로젝트를 보완하고 더욱 더 발전시켜 현장에서도 직접 사용이 가
능 한 제품을 제작해보고 싶다.

ㄷ. 전자회로설계과 3학년 2반 11번 이강희

나는 이번 프로젝트에서 조장으로서 프로젝트를 수행하는 역활을 수행하였다.
많이 해보지 못했던 리더로서의 역할, 처음에는 많이 긴장하고 실수를 많이 했던 것 같다. 어
쩌면 우리 조가 가장 늦은 진행 상황을 보여주는 것도 이것과 연관이 있지 않을까 싶다. 작품
이 거의 다 완성되어 가는 지금에 와서 보면 많이 아쉬운 점이 많다. 하지만, 후회되는 점 만

이 있는 것은 아니다. 지금까지 다뤄보지 못했던 많은 장비 ,센서들을 다루며 전자공학에 대한
이해도를 높일 수 있었고, 팀원들과 하나의 목표를 향해 달려가며 쌓은 팀워크는 그 무엇과도
바꿀 수 없는 값진 경험이다. 이러한 경험들은 내가 앞으로 실무에서 겪을 많은 업무와 문제해
결에 많은 도움이 되지 않을까 싶다.
나는 우리 작품 제작과정에서 소프트웨어 제작을 중점적으로 하였다. ATmega128을 이용해

각종 센서를 제어하고, 자동차에 달려 있는 무브먼트를 움직이며 다른 프로세서와의 통신을 담
당하였다. 지금까지 avr을 이용한 코딩,제어는 1년 넘게 해 왔지만, 나만의 코드를 만들어 내

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