Page 590 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

4) 각 조원 별 소감

ㄱ. 전자회로설계과 3학년 2반 7번 서지희

조에서 하드웨어와 PCB제작의 아트워크, 구조물 제작을 담당하였습니다. 저희 조는 회로를
직접 만들기 보다는 조장 이강희 학생이 제작한 회로도를 참고하며 PCB기판을 제작해 하드웨
어를 완성하려했습니다. PCB아트워크 제작을 위해 OR-CAD 프로그램을 사용하여 회로를 제

작하고 PCB기판 제작에 들어갔습니다, 저희 조는 양면기판을 이용하여 제작하였는데 학교에
있는 PCB가공기 특성상 양면기판으로 PCB제작을 진행할 경우 오차가 많이 생기는 문제가 있
었습니다. 해서, 양면기판으로 만든 회로를 다시 단면기판으로 바꾸어 제작하려했습니다. 양면
기판의 소자들과 커넥터, IC들을 모두 단면 기판 안에 새기는 것은 무리였고 다시 수정하기에
는 시간이 부족하여 4개의 회로모듈을 직접 제작하였습니다. 메인이 되는 ATMEGA128모듈,

로봇에 들어가는 총 3개의 모터 모듈, 전원을 담당하는 전원모듈 등을 직접 제작하여 미리 제
작된 구조물 안쪽에 삽입하여 하드웨어를 완성시켰습니다. 구조물 제작에서는 RC카를 활용한
제품이기 때문에 원래 있던 RC카 위에 포맥스로 외형 틀을 만들어 외관상 보기 좋게 제작하였
습니다. 저희 조가 만드는 제품은 인명구조가 목표이기 때문에 재난현장에 투입된다는 특성을
고려해서 포맥스와 경첩을 이용해 외부 충격이 가해져도 잘 견딜 수 있게 제작하였습니다. 처

음엔 포맥스와 포맥스 사이를 순간접착제로 고정해볼까 했는데 조원들과의 회의를 통해 조금
더 무거워지더라도 경첩을 사용하는 것이 더 좋을 것 같다는 결정을 내렸습니다.
이렇게 조원들과 협력해서 인명구조로봇이라는 제작품을 완성시킬 수 있어서 뜻깊었습니다. 1
학년,2학년 때와는 다르게 선생님들의 지도없이 온전히 조원들과만 상의해서 제품을 만들어가
야한다는 점이 막막했습니다. 역시나 소프트웨어 쪽에서는 많이 부족한 상태였고 상대적으로

자신있는 하드웨어쪽을 담당했습니다. 소프트웨어를 좀 더 심화적으로 다룰 수 없어서 아쉬웠
습니다. PCB아트워크 제작은 처음이였지만 2년동안 사용해 왔던 OR-CAD프로그램으로 제작
을 진행해서 큰 어려움은 없었습니다.

ㄴ. 전자회로설계과 3학년 2반 12번 이종진
조에서 라즈베리파이 제어 및 RC카 제어 어플리케이션을 제작하는 것을 담당하였습니다. 저희

조에서 필요로 했던 것은 라즈베리파이와 핸드폰 그리고 Atmega128사이의 통신이 중요했습니
다. 그래서 조장 그리고 조원들과 이야기를 해봄으로써 여러 가지 아이디어를 찾아내었고 그
아이디어를 바탕으로 프로그램을 제작에 착수하였습니다. 첫 번째 아이디어로는 앱을 제작할
때 구조자가 RC카를 제어할 수 있는 컨트롤러 부분 그리고 다른 사람들도 스마트폰 으로 연결
만 하면 볼 수 있는 디스플레이 부분으로 나누어 제작하게 되었습니다. 초기에는 안드로이드

스튜디오로 제작을 하려고 여러 책을 보면서 공부를 하고 앱을 만들기를 시작했습니다. RC카
컨트롤러 부분을 만들고 나서 이제 라즈베리파이와 통신을 하는 부분을 만들려고 하면서 현재
공부하는 책에서는 다뤄주지 않은 통신부분이 나와서 인터넷을 이용하여 찾아보았지만 현재
제가 소스를 분석하기에는 지식이 부족한 점이 많아서 차선책으로 앱 인벤터로 제작을 하게
되었습니다. 저희가 만든 어플의 구조는 컨트롤러와 디스플레이를 선택하는 부분 / 컨트롤러

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