Page 591 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

부분 / 디스플레이 하는 부분 총 3부분으로 구성되어 있습니다. 컨트롤러와 디스플레이를 선택

하는 부분에서는 저희조의 이름과 선택할 수 있는 버튼 2개가 달려있습니다. RC카를 제어하는
부분은 다시 2부분으로 나누어집니다. 좌측에는 조종하는 사람이 RC카에 달려진 카메라를 통
해 구조물이나 내부의 사람을 확인할 수 있도록 디스플레이 하는 부분이 있고 우측에는 컨트
롤러가 달려있습니다. 특이사항으로는 드롭 버튼을 누르게 되면 사이렌이 울리는 모듈을 한 개
를 떨어뜨리게 되어있습니다. 디스플레이 하는 부분은 관전자가 스스로 그냥 카메라와 IR카메

라 둘 중 한 가지를 선택해서 볼 수 있도록 버튼 2개를 달아놓아 조종자가 못 보는 화면도 다
른 구조자가 보면서 위치를 파악할 수 있도록 제작 되었습니다.
조원들과 협력을 하면서 인명구조로봇이 만들어져 가는 모습을 보면서 뜻 깊은 시간이었다
고 생각했습니다. 2학년 때는 선생님이 정해주신 주제에 대하여 만들었지만 3학년으로 올라와
서는 조장과 조원들의 아이디어를 한 개로 모아 그 아이디어에 대해서 자기의 의견을 자유롭

게 이야기하고 그 이야기된 내용을 실현하는 것을 경험함으로써 제가 가야하는 분야에 대해서
한 발자국 나아간 거 같아서 기분이 좋지만 아직도 프로그램을 제작하는 부분에서는 미숙한
점이 많다는 것을 깨달았습니다. 앞으로도 프로그램 개발을 맡아 나갈 것이기 때문에 미숙한
점은 보완하고 제가 가지고 있는 강점을 살릴 수 있도록 노력해야 한다는 것도 알았습니다. 아
쉬웠던 점은 하드웨어쪽 업무를 신경 쓰지 못했다는 것입니다. 우리 팀이 어떻게 완성을 해나

가고 있는가에 대해서 계속적으로 체크를 하면서 프로그램을 제작했어야 했는데 격주에 한번
씩 어느 정도 완성되었나만 확인하고 프로그램을 제작한 것이 많이 아쉽습니다.

ㄷ. 전자회로설계과 3학년 2반 17번 홍성은

이번 MDP프로젝트에서는 우리의 작품으로 도움이 될 수 있을 만한 제품을 만드는 목적으로
우리 ‘인명구‘조는 인명구조로봇이라는 과제를 하게 되었다.
인명구조 로봇은 소방관이 접근하기 어려운 협소한 지역이나 시설물 붕괴 등 화재현장이나 재난현

장을 사전에 점검하여 소방관들이 신속하고 빠르게 대처할 수 있어 소방관과 구조자의 위험을
줄이고 인명손실을 최소화 할 수 있다.
이 로봇에는 카메라를 이용하여 인명탐지를 가능하게 만들고 불이 났을 때 불에 탄 후 연기가
자욱한 가운데서는 현장에 생존자나 상황 판단을 할 수 없기 때문에 적외선 센서를 통해서 보
면 연기가 없는 것과 같은 효과로 현장의 상황을 판단할 수 있기 때문에 신속한 응급 조치가

가능하도록 제작할 것이며 또한 생존자를 발견하였을 때는 생존자의 위치를 정확하게 표시하
기 위해 큰소리가 나며 빛이 나는 부품을 떨어지게 하고 바로 다른 생존자를 찾으러 갈 수 있
게 제작하였다.
로봇을 제작하면서 나의 역할은 외형 제작과 PCB 제작을 맡게 되었는데 이 역할은 나뿐만이
아니라 서지희 학생과 함께 하게 되었다.

로봇은 RC카로 와이파이와 블루투스 통신을 사용하여 태블릿 PC와 연결 하여 손쉽게 조종을
할 수 있게 만들 계획이었다. 먼저 RC카 안에 들어갈 PCB기판 설계를 했는데 ATmega128을
이용하여 제작하였다. PCB설계는 2학년 때부터 배워온 CAD능력으로 서지희 학생과 같이 제
작을 하게 되었는데 쉽지만은 않은 과제 였다. 그래서 서지희 학생과 같이 이 문제를 해결 해

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