Page 773 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

마. 적외선(IR) 센서
1) 바닥면의 흑/백, 요철, 함정 등을 감지할 수 있는 모듈이다.
2) 검출신호는 TTL Level, High(밝은색)/Low(검은색) 신호가 나온다.
3) 감지 시 LED가 켜지고 감지범위는 약 10~12mm이다.
4) 3.3V~5V에서 동작한다.

<적외선 센서 외형도>

<적외선 센서 원리도>

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