바. 장애물 감지 센서 1) 감지거리는 4~30cm이며 센서 전면부 거리 범위안의 적외선을 반사할 수 있는 물체를 감지할 수 있다. 2) 총 3개의 핀(Vcc, Gnd, Output)으로 구성되며 5V에서 동작한다. <장애물 감지 센서 외형도> <블록도 / 정격 전압 및 타이밍도> - 767 -