Page 182 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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바. DC 모터 등가 회로
: 먼저 R과 L은 등가저항과 등가 인덕턴스이다. 모터의 부하를 간단하게 저항과 인덕턴스 2개로
표현했다. 오른쪽 모터 부분에 보이는 e_a는 역기전력으로, 회전속도에 비례한 수치가 된다. 이
역기전력이 커지면 입력 전압은 그대로이지만 전류가 작아지며, 모터의 부하변동을 표현해주는
부분이다.
아. 사용한 모터
1) RA25GM 04Type DC Motor
- 감속 모터 사양
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