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5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 구매 사이트

Arduino Arduino uno R3 http://www.devicemart.co.kr/34404

http://www.dadimall.co.kr/product/detail.html?product_no=
Motor RB002 엔코더 모터
658&cate_no=326&display_group=1

Motor http://www.dadimall.co.kr/product/detail.html?product_no=
L298N
Driver 372&cate_no=332&display_group=1

자이로 http://www.dadimall.co.kr/product/detail.html?product_no=
MPU6050
센서 550

아크릴 고정 플레이트 http://www.dadimall.co.kr/product/detail.html?product_no=
아크릴
150mm * 68 mm 746&cate_no=0&display_group=

지지대 http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?good
M5 X 10 x 8mm
볼트 sno=8127&category=134006

지지대 http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?good
M3 X 10mm
너트 sno=8090&category=134006

6. 주요 부품의 특징
가. Arduino
Arduino 는 ATmega328P 라는 AVR 8-bit 마이크로콘트
롤러를 사용한다. PC 와 USB 로 연결할 수 있으며 이것으로
프로그램 다운로드 및 시리얼 통신에 사용된다 디지털 입출.
력 핀 14 개 (0 번~13 번 핀 이 있고 아날로그 입력 핀) 6 개
(A0~A5) 가 있다 또 아날로그 출력핀. 6 개 (3,5,6,9,10,11 번
핀 도 있어 출력을 아날로그 값으로 출력할 수 있으며 인터)
럽트 (2, 3 번 핀 을 통하여 인터럽트를 줄 수 있다 마지막으) . <Arduino Uno R3>
로 가볍고 사용 범위가 넓어 이용하기가 쉽다.

나. Motor
1) 특징
가 제품크기) ： 217*72*72MM
나 무게) ： 359.5g
다 출력 펄스) : 360cpr / circle
라) - 전압 범위 : 6-24V
마) - 정격 전압 : 12V
바) - 무부하 속도 : 201rpm / m
사 무부하 전류) : 50mA
아 정격 전력) : 1.25W
< 엔코더 모터>

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