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다. Motor Drive
1) 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V-
2) 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge
3) 로직 부분의 공급전압 VSS : 4.5-5 0.5 V
4) 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA
5) 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V
6) 최대 소비 전력 : 20W
7) 방향 제어 표시LED, 전원 표시 LED
8) 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm

라. MPU6050

1) Interface I2C interface
2) Startup 100 ms
3) Max range ±2000 d/s ±16G
4) Min range ±250 d/s ±2G
5) Resolution(Max) 16.4 LSB/(degree/s) 2048 LSB/(degree/s)
6) Resolution(Min) 131 LSB/(degree/s) 16384 LSB/(degree/s)
7) Update rate 4 ~ 8000 hz 4 ~ 1000 hz

7. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

< 아두이노와 모터드라이버 모터의 연결, >

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