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6. 주요 부품의 특징
가. ATMEGA128
ATmega128 은 Atmel 사에서 제조된 AVR(Advan
ced Virtual RISC) 의 한 종류로 Risc Micro Contr
oller 의 형태를 가지고 있으며 형태는, 64 핀의 TQF
P 와 MLF 형이 있다.
ATmega128 은 저전력 CMOS 형의 8 비ㅡ 마이크
로컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분
주 없이 1:1 로 사용하기 때문에 8051 계열이나 PI
C 계열보다 빠른 특징을 가지고 있다 또한 구성은. ,
전원을 비롯한 PORTA, PORTB, PORTC, PORTD,
PORTE, PORTF, PORTG 의 7 개 포트와 동작 주파
수를 입력하는 X-tal, Reset 등으로 이루어져 있다. ATMEGA128
ATmega128 마이크로프로세서는 산업 현장에서 MP3 플레이어, DMB 수신기 로봇 등 첨단 제품,
에 매우 많이 사용되고 있는 최첨단 8 비트 RISC 마이크로프로세서로서 빠르고 소비전력이 적고 다,
양한 포트를 가지고 있으며, ISP 기능을 가지고 있어 별도의 ROM 라이터 없이도 편리하게 사용할
수 있는 매우 좋은 마이크로프로세서이다.

나. FB155BC( 블루투스 모듈)

LCD ON

1) 특징
PIN 1) GND - MCU 와 공유
PIN 2) VCC - 5V 가 아닌 REGULATOR 를 이용해 3.3V 를 따로 만듦
PIN 3) STATUS - LED 를 연결하면 모듈이 정상동작하는지 알수 있다.
PIN 4) FACTORY RESET - NC 처리한다.
PIN 5) CTS - 흐름제어를 사용하지 않기 때문에 NC 처리한다.
PIN 6) RTS - 흐름제어를 사용하지 않기 때문에 NC 처리한다.
PIN 7) TXD - ATMEGA128 의 RTD 핀에 연결한다.
PIN 8) RXD - ATMEGA128 의 TXD 핀에 연결한다.

다. BA6208

1) 전압 증폭 모터 드라이버
2) VCC 와 GND 사이에 커패시터를 연결하면 모터 소음 감소

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