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7. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

[ 그림 1] ATMEGA128 [ 그림 2] 적외선 수신
[ 그림 1] 은 주요 MCU 인 ATMEGA128 이다.
[ 그림 2] 는 KSM603 의 적외선 수신 회로이다.

[ 그림 3] REGULATOR 회로도 [ 그림 4] 모터 회로도
[ 그림 3] 은 5V 에서 3.3V 로 변환해주는 역할을 할 수 있다.
[ 그림 4] 는 모터드라이버를 이용하여 모터를 제어 할 수 있게 하였다.

[ 그림 5] 전원 회로도
[ 그림 5] 는 건전지에서 나오는 전압을 제어하는 회로이다.

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