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6. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

[ 그림 1] ATmega128 회로 [ 그림 2] FND 회로

[ 그림 1] 은 ATmega128 를 사용한 모습이다
[ 그림 2] 는 FND 와 7447 을 사용하여 FND 에 값을 출력하는 회로이다.

[ 그림 3] 리드센서 회로 [ 그림 4] 모터회로
[ 그림 3] 은 리드센서를 이용하여 그 값이 마이컴에 가도록 설계하였다 .
[ 그림 4] 는 마이컴에 들어온 값으로 모터를 돌릴 수 있도록 설계한 회로이다 .

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