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[ 그림 8] 적외선 송신 회로 [ 그림 9] 적외선 수신 회로
[ 그림 8] 은 마이컴에서 값이 나오면 적외선센서가 ON 이되고 LED 도 켜지는 회로이다.
[ 그림 9] 적외선을 KSM-603 이 받아드려 마이컴으로 값을 보내는 회로이다.

[ 그림 10] 정전압 회로도

[ 그림 10] 는 배터리에 6V 를 5V 로 바꿔주는 회로이다.

7. 소프트웨어 작성하기

가 프로그램 흐름도.
#include <mega128.h>
#include <delay.h>

void stop();
void forward();
void right_turn();

void left_turn();
void backward();
void gun();

void out();

unsigned score = 5;

unsigned char rx = 8;

void main()

{
DDRA = 0xff; // 모터
DDRF = 0xff; //FND

DDRD = 0b01000000;
DDRE = 0x10;
EIMSK = 0b11000001;

EICRA = 0b00000010;
EICRB = 0b10100000;
UCSR0A = 0X00;

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