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나. FAN   모터 1 , FAN    모터 2



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                                                                  2) GND
                                                                  3) SIG (  노란색, FPGA    와 연결)





              다. FPGA CYCLONE 4
                                  Cycolone 4
                VCC_3.3V
                                  EP4CE22C8N            1) ALTERA FPGA CYCLONE 4        모듈이다.
                                  J1                    2) field-programmable gate array  칩이기 때문에 다양
                                1                          한 코드를 직접 프로그래밍하여 넣을 수 있다 회로.
                                2
                       IO1_0    3                          입력 전원으로 VCC 3.3v , GND        를 주었다.
                       IO1_1    4                       3)  삽입된 기능
                       IO1_2    5
                       IO1_3    6                         가 블루투스 통신 코드)
                       IO1_4    7
                       IO1_5    8                         나) FAN   모터 구동 코드
                       IO1_6    9                         다) UNO  와 연결된 HC-SR 04       조작
                       IO1_7   10
                       IO1_8   11
                       IO1_9   12
                       IO1_10  13
                       IO1_11  14

              라 블루투스 모듈.       HC-06





                                                     1) VCC : 9V
                                                     2) GND
                                                     3) TXD











                                                     FPGA  칩의 RXD(input)    핀과 만나게 된다.
                                                     앱 인벤터에서 받은 신호 (F,B,L,R,S,O,P)          들을
                                                     다시 FPGA    보드로 수신해주는 역할을 한다.

















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