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1. 개요
FPGA 와 아두이노를 조합하여 만든 청소기로써 앱 인벤터를 활용하여 버튼을 누를 때만 바퀴가 동
작하게 만들어 에너지 절약을 목적으로 하였다 모터를. 2 개 사용하여 이중으로 쓰레기를 흡입하게 설
계하였고 초음파 센서를 부착하여 전방, 10cm 에 장애물이 있으면 동작이 멈추게 설계하였다.

2. 조원 소개 및 역할 분담

이름 성별 특징 역할 비고

최홍준 남 회로설계를 잘함 회로설계

장용재 남 회로설계를 잘함 회로설계 및 하드웨어 설계 보고서 작성,

조용민 남 모든 면에 능통함 하드웨어 설계 및 소프트웨어설계 조장

오규영 남 코드설계를 잘함 프로그램 코딩

진민규 남 계획 수행을 잘함 부품 조사

3. 제작 기간: 2017.8.20. ~2017.11.23

4. 동작 설명
가 어플리케이션을 시작한다. .
나 원하는 방향 버튼을 누른다. .
다 모터 구동 버튼을 누른다. .
라 원하는 방향에서 청소를 시작한다. .
마. 10cm 앞에 벽 장애물이 있다, .
바 초음파 센서가 감지하여 모터 팬모터 동작을 정지한다. , .

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