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지의 레벨을 선정한다 이 과정이 아두이노 신호를 검출하는데 적어도.                             18ms 를 기다려야 하고 그,
                  다음 아두이노는 전압을 올려 20~40us             를 기다린다.

























              라 아두이노.


                                             1)  일반적 특징
                                               가 아두이노는 구조가 단순하기 때문에 배우기 매우 쉽다)                      .
                                               나 특별한 포트를 이용하지 않고 많은 사람들이 이용하는)                        USB 를
                                                  이용하기 때문에 이용하기 쉽다.
                                               다 윈도우 매킨토시 리눅스 모두에서 이용가능한 멀티플랫폼 환)  ,  ,
                                                  경이다.
                                               라 하드웨어가 저렴하다 그러므로 시재품 개발 비용도 감소한다)  .                       .
                                               마)  작업속도가 빠르다 브레드보드를 주로 이용하므로 납땜시간.
                                                   을 줄여준다.


                2)  아두이노의 종류
                  가) Arduino Uno:   가장 널리쓰이고 보편적인 아두이노 UNO                이다 큰 특징은 없고 현재 버전은.              R3
                                    까지 나와있고 초중급자들이 사용하기에 제일 무난하다.
                  나) Arduino ATmega2560:      아두이노UNO     의 고사양버전으로 UNO          에 사용되는 ATmega328       칩을
                                              ATmega2560  으로 교체하였고 플래시 메모리가,               UNO  의 8 배인
                                              256kb 로 증가하였다 전에는.         UNO  와 Mega  시리즈의 하드웨어 핀
                                              배열의 불일치로 호환성 면에서 문제가 있었지만 새 버전에서는
                                              호환이 가능하게 하였다 입출력 핀이 많아 다수의 디바이스 제어에.
                                              적합하다.
                  다) ATmega2560ADK:      ATmega2560ADK     는 ATmega2560    에 googleADK(  안드로이드 기능을)
                                         추가한 것으로 USB host controller       가 추가되어있다 아두이노와.
                                         안드로이드의 연동이                 필요할 경우 필요한 보드이다.
                  라) Arduino Leonardo:   아두이노 레오나르도는 ATmega32u4            를 기반으로 한 보드이다.
                                         다른보드와의 차이점은 USB           통신기능이 내장되어 있어 USB            연결을 위한
                                         추가 드라이버가 필요가 없다 컴퓨터에 연결했을 때 마우스나 키보드.
                                         같은 장치로 인식시킬 수 있다.
                  마) Arduino Mini:   아두이노Mini    는 브레드보드에 꼽아서 사용하는데 적합하게 만들어진
                                     보드이다 크기가 작고.         ATmega328   을 사용한다.



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