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5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 구매 사이트

모터드라이버 L293D http://www.eleparts.co.kr/EPX6CYTM
LCD LCD 1602 llC I2C http://www.eleparts.co.kr/EPXHVBKK

http://mechasolution.com/shop/goods/goods_
블루투스모듈 HC-06
view.php?goodsno=71794&category=054001

http://www.eduino.kr/product/detail.html?pro
오렌지보드 오렌지보드
duct_no=223&cate_no=24&display_group=1

6. 주요 부품의 특징
가. L293D 모터드라이버
1) 600mA OUTPUT CURRENT CAPABILITY

PER CHANNEL
2) 1.2A PEAK OUTPUT CURRENT (non rep
etitive) PER CHANNEL

3) ENABLE FACILITY
4) OVERTEMPERATURE PROTECTION
5) LOGICAL "0" INPUT VOLTAGE UP TO

1.5V (HIGH NOISE IMMUNITY)
6) INTERNAL CLAMP DIODES
<L293D>

나. LCD

1) 특징
가) I2C 통식 방식으로 문자형 LCD 를 조작
나) Adapter plate 를 문자형 LCD 모듈에 부착
다 가변저항을 통하여) LCD 밝기 조절 가능
라 동작전압) 5V
마 크기) 82mm x 35mm x 18mm
바 통신방법) IlC/I2C

다 블루투스 모듈. (HC-06)

1) 블루투스 무선 시리얼 통신
2) 범위 ~10M
3) 동작 전원 3.6 ~ 6V
4) 사용 전력 ~30mA
5) 크기 3.6 x 1.5 cm

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