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라 오렌지보드.
1) 마이크로 컨트롤러: ATmega328P
2) 동작전압: DC 5V
3) 입력전압: DC 7~15V
4) USB 입력전압: DC 5V
5) 디지털 입 출력 핀/ : 14EA(6 개의 PWM 출력 포함)
6) 아날로그 입력 핀: 6EA
7) 클럭속도: 16MHz
7. 회로 설계하기
가 전체 회로도.
8. 소프트웨어 작성하기
#include <Servo.h>
Servo myservo;
//L293 연결
const int motorA1 = 5; // Pin 2 of L293
const int motorA2 = 6; // Pin 7 of L293
const int motorB1 = 10; // Pin 10 of L293
const int motorB2 = 9; // Pin 14 of L293
//Led 연결
const int lights = 12;
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