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굴러가는 것을 모르고 있었지만 제가 이번에 코드를 작성하면서 RC 카의 뒷 모터의 힘으로 RC 카가 앞
또는 뒤로 굴러간다는 것을 깨달았습니다 하드웨어를 구성하는 동안에는 여러 가지 실수를 범했습니다. .
처음에는 블루투스와의 통신이 되지 않았고 그 후로는 앞바퀴 모터의 고장이 저의 발목을 잡았습니다, .
그래서 저는 블루투스 통신을 통해 오류를 수정하고 앞바퀴의 모터를 서보모터로 고치면서 두가지의 문,
제점을 잡았습니다 이렇게 제가 만들고 제가 동작을 점검하면서 작품을 완성하니까 전공 실력이 향상한.
느낌을 받을 수 있었고 다음번, MDP 과제 발표회 때는 더 나은 작품을 만들 수 있을 거라는 자신감을
가지게 해줬습니다.

< 성창훈>
11 월 24 일 금요일 학교에서 MDP 과제 발표회가 열렸다 올해는. 2 년 동안 배웠던 기술과 경험을 바
탕으로 내가 만들고 싶은 작품을 스스로 결정하고 제작할 수 있는 기회였다 처음 구상한 작품은 일본.
의 방열기구인 코타츠였다 테이블 위를 이불로 덮어 겨울을 따뜻하게 보낼 수 있게 해주는 가구의 한.
종류이다 하지만 열을 내는 제품은 전류를 많이 사용하고 정확히 구현해내기 힘들다는 서상효 선생님.
의 조언으로 주제를 바꿨다 그렇게 해서 정한 주제가. RC 카와 주차장이다. RC 카는 블루투스 모듈을
통해 핸드폰과 통신하도록 하고 주차장은 적외선 센서를 이용해 남아있는 자리를 표시하도록 계획했,
다. RC 카의 회로는 생각보다 간단했다 처음 브래드 보드에 꽂아서 연결했을 때 블루투스 어플리케이.
션과 연결이 되지 않아 여러 번 회로를 재구성했다 앞바퀴가. DC 모터로 구성되어 있어 원하는 동작이
나오지 않자 서보모터로 바꾸어보는 시도도 해보았다 주차장의 대부분의 프로그램은 제가 예제 코드.
를 활용하여 직접 코딩해보았습니다 이번 기회를 통해 프로그램을 짜는 것과 오류를 찾아보고 보완하.
는 과정에 있어서 두려움을 없앨 수 있었습니다 다음. MDP 과제로 적외선센서를 쓰게 된다면 와이파이
모듈을 사용해 핸드폰으로 값을 입력하고 출력하는 동작을 해보고 싶습니다.

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