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1. 개요
본 작품은 인간과 로봇의 상호작용 관계로 인간의 제스처를 인식하여 로봇 손을 제어하는 작품입니
다 사용자의 장갑에 있는 플렉시블 저항의 값을. ZigBee 통신을 이용하여 로봇 손으로 값을 넘겨주어,
그 값에 따라 로봇 손목에 내장 되어있는 서브모터를 정해진 각도만큼 돌려 로봇 손을 제어하는 방식,
입니다.

2. 조원 소개 및 역할 분담

이름 성별 역할 비고

민문기 남 프로그램 코딩 하드웨어 설계,

백지원 여 하드웨어 설계 조장

신재국 남 프로그램 코딩 하드웨어 설계,

윤주용 남 하드웨어 설계

허예진 여 보고서 작성

황정도 남 유지보수

3. 제작 기간: 2017.3.~2017.11.

4. 작품 제작 계획하기
가 아이디어 구상.

화학물질 재활치료 무거운 물체

옮기기 효과 쉽게 들기

나 동작설명.
사용자가 장갑을 끼고 손가락을 접었다 피면 플렉시블 저항 값이 변하면서 손가락이 사용자의 손,
가락처럼 접었다 펴진다 또한. , 스위치를 이용해 스텝모터를 돌려 손목의 각도를 정할 수 있으며,
기어드 모터를 돌려 손목의 위치도 왼쪽 오른쪽으로 이동시킬 수 있다 최종적으로 손목을 움직이며.
손가락을 이용해 물건을 집고 나를 수 있는 기능이다, .

다 구성.
전원부 입력장치 처리 통신장치/ 출력장치

→ → ATmega128 →
플렉시블 저항
배터리 ↓ 서브모터
스위치
ZigBee Module →

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