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다. Flexible Bend Sensors







                유연하게 구부릴 수 있어 동작 모방형 로봇팔의 제어기 설계를 할 수 있다.
                Flex  센서는 구부림 정도에 따라 다른 저항 값을 전달한다.


              라. L298N





                                                    1)  최대 46 V  까지 공급 전압 작동
                                                    2)  총 DC  전류 최대 4 A
                                                    3)  낮은 포화 전압
                                                    4) LOGICAL "0"  입력 전압 1.5V     까지 높은 소음 내성(        )
                                                    5)  통합 모놀리식 회로이다.






                                                      <L298N  특징>



              마. DC 모터 RK-370CC_14230

                                                     소음과 전력 소비가 낮고 속도제어가 세밀하게 가능하다.
                                                     AC 모터보다 수명이 짧은 단점이 있으며 힘이 약하기 때문
                                                     에 단시간 사용에 적합하다 최대 속도가 얼마나 올라가는.
                                                     지를 더욱 중요하게 고려해야 한다.
                                                     1)  기동 토크가 크다.
                                                     2)  인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
                                                     3)  입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며,
                                                        또한 출력 효율이 양호하다.
                                                     4)  가격이 저렴하다.

                                                     <DC 모터 특징>

























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