Page 579 - 2

다 동작 설명.
1) RC 카의 전원 스위치를 키고 스마트 홈의 전원코드를 연결한다.
2) 스마트폰 앱과 블루투스를 연결한다.
3) 스마트 홈은 집안이 어두워지면 LED 가 켜지고 온도가, 20 도 이상 올라가면 환풍기를 작동한다.
4-1) RC 카는 앱에서 방향키를 눌러 움직이고 먹이버튼을 누르면 먹이통에서 먹이가 나온다, .
4-2) 앱에서 청소기 버튼을 누르면 자동청소를 시작하며 장애물이 앞에 있을시 피한다.

5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양

라디오 모듈 라디오 조립 모듈 'TEA5767'

아두이노 우노 아두이노 우노 R3

블루투스 모듈 HC-06

ATmega128 ATmega128

DC 모터 구동 드라이버 BA6208

LCD lc1602

LED 10Φ

정전압 레귤레이터 7805IC

CDS CDS

SPEAKER SPEAKER

* 모두 학교 실습 부품을 사용함

- 579 -