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7. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

[ 그림 1] ATmega128 [ 그림 2] L298 모터 구동 드라이버

[ 그림 1] 은 하드웨어적으로 설계를 하는 ATmega128 칩이다.
[ 그림 2] 는 청소기의 모터를 돌리기 위한 모듈이다.

[ 그림 3] 7805IC 정전압 회로 [ 그림 4] BA6208 모터 구동 드라이버 모듈
[ 그림 3] 은 9V 전압을 5V 전압으로 바꿔 전원을 공급해주는 회로이다.
[ 그림 4] 는 RC 카의 모터를 구동하기 위한 모듈이다.

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