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HEAD 에 미치는 허용 TORQUE 는 한정되는데 이것을 최대 허용 TORQUE 라고 하며, GEAR HEAD 의 크
기 감속비에 따라 규정하고 있다 기어헤드마다 허용 토크 한계가 있다 토크 한계치 내에서 사용해야, . .
한다.
WORM GEAR HEAD 는 축이 옆으로 꺽여서 작은 크기에서 큰 감속비를 얻을 수 있는 특징을 갖은 제품
으로 출력구조적으로는 단축형 양축형 중공죽형 등의, , 3 종류가 있으며 감속비는, 10:1 부터 60:1 까지 6
종류가 있다.
다 라즈베리파이 카메라 사용법.
1) Raspberry Pi Camera Module 연결 및 설정하기
Raspberry Pi 3 의 전원 연결을 해제한 후, Raspberry Pi Camera Module 의 연결선의 파란색
면이 은색 랜포트쪽으로 가도록 연결합니다. Raspberry Pi 3 에 전원이 공급되는 상태에서 연결했다
면 재부팅해야 인식이 됩니다. Raspberry Pi 3 에서 Raspberry Pi Camera Module 를 사용하기 위
해서는 라즈베리파이 설정 도구( raspi-config ) 를 사용하여 카메라 인터페이스를 활성화시켜야 합니
다.
pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config
Interfacing Options 을 선택합니다.
Raspberry Pi 에 외부의 장치를 연결하기 위한 옵션들이 이곳에 모여있습니다.
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