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모터 제어 핀(Motor Control Pins)
PWMA, PWMB: 모터 선택 핀 （ PWM Control）
DIRA, DIRB: 모터 방향 핀 예. : DIRA = 0, 모터는 정방향으로 회전. DIRA = 1, 역방향으로 회전.
PWMA (E) DIRA (M) Run
LOW LOW/HIGH 정지(STOP)
HIGH HIGH 역방향(Back Direction)
HIGH LOW 정방향(Forward Direction)
PWM LOW/HIGH 속도(Speed)
8. 회로 설계 및 조립하기
가. L298 모듈
나. ULN2803 회로도
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