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카) 3 가지 인터럽트 제공: 송신완료(TX Complete), 수신완료(RX Complete), 송신레지스터 준비완료(TX Register
Empty)

타) [UART 통신의 초기화]
(1) 보 레이트 설정 전송 속도( ): UBRRH/L 레지스터 (12 비트)
(2) 프레임 형식 설정 동기식 비동기식 데이터 길이 스탑비트 수 패리티 설정( , , , ): UCSRC
(3) 사용자방식에 따라 송 수신기 활성화/ : UCSRB(RXEN, TXEN) UCSRA( 플래그 체크)

파 보 레이트)
(1) 1 초당 전송되는 비트의 비율로 정의된다.
(2) BAUD: 보 레이트 초당 전송 비트 수(1 , bps)
(3) UBRR: UBRRH 와 UBRRL 레지스터의 값(0~4095)

하 데이터 프레임 형식)

- 1 시작 비트
- 5,6,7,8,9 데이터 비트
- 없음 짝수 또는 홀수 패리티 비트,
- 1 또는 2 정지 비트

거 데이터 송신)
(1) 폴링 방식: UCSRA(UDRE) 를 체크하여 데이터를 UDR 에 넣어주기만 하면 된다.

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