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클리어 시키기 위해 UDR 에 있는 수신 데이터를 읽어야 한다 그렇지 않을 경우 새로운.
인터럽트가 인터럽트 프로그램이 종료될 때마다 실행될 것이다.

※ 데이터 수신은 언제 데이터가 전송되어 올지 모르기 때문에 폴링 방식보다는 인터럽트 방식을
이용하는 것이 편리하다.

마 블루투스 통신.
1) 블루투스 특징
가 블루투스 목표 단거리 저전력 고 신뢰성 저가의 무선통신 구현) : , , ,
나 사용 주파수)
(1) 허가 없이 사용 할 수 있는 ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역사용
(2) 2.400 – 2.4835 GHz, 79 channels
(3) 2.465 – 2.4835 GHz, 23 channels( 프랑스)
다 전송 속도) : 1Mbps ~ 3Mbps
라 송출 출력) : 1mW(10m, Class2), 100mW(100m Class1)
마 네트워크 구성)
Master, Slave 형태의 주종 관계로 구성되며 한 대의 블루투스 장치에 동시접속이 가능한,
최대 장치의 수는 7 대(ACL 기준 이다) .
바 신뢰성)
주파수 호핑(FHSS: Frequency Hopping Spread Spectrum) 기법을 사용하여 Noise 가 많은
환경에서도 안정된 무선 연결을 보장한다.

2) 블루투스 동작

가) Master 가 주변의 Slave 를 찾으면(Inquiry), Slave 는 자신의 정보를 Master 에게 송신(Inquiry
Response) 합니다.
나) Slave 의 정보가 Master 와 일치하면 상호 연결이 이루어지며 데이터 전송이 가능하게 됩니다, .

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