Page 428 - 3-2

다 전류 증폭 회로도.

9. 소프트웨어 작성하기

가 라즈베리파이 관련 소스.
import co2 #opencv import
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

igg = co2.imread('page.jpg',0) #page 라는 이미지를 가져와 igg 에 저장
ret,thresh1 = co2.threshold(igg,140,255,co2.THRESH_BINARY) # 이미지를 이진화
#kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
images = thresh1

#erosion = co2.erode(images,kernel,iterations =2)
#dilation = co2.dilate(images,kernel,iterations =2)
#opening = co2.morphologyEx(images, co2.MORPH_OPEN, kernel)
co2.imwrite('bpage.jpg',images)
나. FPGA 관련 소스

* MDP_MTC

module MDP_MTC(clk,rst,

fnd_data1,fnd_data2,fnd_en, // FND
lamp_led,road_led,

// lamp_led: 고휘도 led , road_led: 중앙선 led

- 428 -