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road_green,road_red,road_yellow,
// 신호등 파랑 2 개 및 신호등 빨강 2 개 및 신호등 노랑색 2 개

walk_green,walk_red,
// 횡단보도 파랑 2 개 및 횡단보도 빨강 2 개

sensor1,sensor2,sensor3,
// sensor1,sensor2: 도로 센서 , sensor3: 1 분 감지 센서 감지하면( 1)

sensor_rst,
// 라즈베리파이에서 감지 시 초기화 용 입력

sensor_20s,
// sensor3 가 20 초 감지 시 1 출력 - 라즈베리파이 연결

led_dipsw,
// lamp_led 와 road_led 제어용

car_stop );
// 신호등 빨간불이면서 sensor1,sensor2 감지시 1 출력 - 아두이노 연결

input clk, rst;

input sensor1, sensor2, sensor3;

input sensor_rst;
input led_dipsw;

output fnd_en;

output [3:0] fnd_data1, fnd_data2;

output [1:0] lamp_led;
output [7:0] road_led;

output [1:0] road_green, road_red, road_yellow;

output [1:0] walk_green, walk_red;

output sensor_20s;

output car_stop;

wire fnd_on; // 횡단보도 신호 시 1 출력 아닐 시, 0

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