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2) 라즈베리파이 - 초기제품
초기 제품은 브로드컴의 BCM2835 SoC 를 기반으로 하는데 이 칩은, ARM Core 11 700MHz 프
로세서, VideoCore Ⅳ GPU, 512MB( 모델B/B+ 용 A/A+ 는 256) SDRAM 을 포함하여 아두이노에 비
해 그래픽 기능이 포함된 것이 차이점이다. HDMI 를 통해 모니터 연결이 가능하다. SD 메모리를 보
조 메모리로 사용하며 통신 기능은 모델B/B+ 만 Ethernet 을 가지고 있다 무선 통신을 하려면. USB
를 통한 확장 WiFi 모듈 등을 이용해야 한다 아두이노와 같이 센서 액추에이터 등을 연결해 다양한. ,
기능을 구현할 수 있으나 아두이노와 달리 동영상 카메라를 어려움 없이 적용할 수 있어 2013 년 5
월에는 전용 카메라 모듈도 발매했다 라즈베리 재단에서 공식적으로 지원하는. OS 는 리눅스 데비안
을 기반으로 하는 라즈비안(Raspbian) 이다.

3) 라즈베리파이의 이용
아두이노와 마찬가지로 생태계를 확장하고 있는데 그 범위는 아두이노 보다 넓다 눈에 띄는 적용.
사례의 첫째는 라즈베리파이를 이용한 스마트폰이다. GSM/GPRS 모듈을 적용하고 Phython 으로 개
발되었다 영국의 사우샘프튼 대학교는 라즈베리 파이를 이용해서 슈퍼컴퓨터를 만들었다. . 64 개의
라즈베리파이로 구성된 이 기기를 구성하는 데는 4 천 달러 정도의 비용만 들었다 그 외에. gif 애니
메이션 사진을 촬영해 주는 카메라 슈터 닌텐도를 닮은 게임기 아프리카에서나 남극에서의 동물 모, ,
니터링 크리스마스 전등 점화기, , 40Km 상공까지 올라가서 찍은 사진을 전송해주는 풍선 카메라 비,
트코인을 지원하는 당구대 등 그 응용영역은 다양하다.

나. FPGA 를 이용한 제어 기술
1) FPGA 란?
최고 레벨에 있는 FPGA 는 재프로그래밍 가능한 실리콘 칩으로 미리 구축된 로직 블록 및 프로그
래밍 가능한 라우팅 리소스가 있어 브레드보드 또는 남땝 인두를 사용할 필요 없이 맞춤 하드웨어
기능 실행을 위한 칩을 구성할 수 있다 소프트웨어에서 디지털 연산 태스크를 개발한 후 컴포넌트. ,
와이어링 방식에 관한 정보를 포함한 구성 파일 또는 비트 스트림에 컴파일한다 또한. FPGA 는 완벽
하게 재구성 가능하며 다른 회로 구성을 재컴파일하면 즉각 새로운 “ 특성 을 지니게 된다 과거에는” .
디지털 하드웨어 설계에 깊은 지식이 있는 엔지니어들만이 FPGA 기술을 사용할 수 있다 그러나 하.
이 레벨의 디자인 툴 도입으로 그래픽 기반 블록 다이어그램 또는 ANSI C 코드를 디지털 하드웨어

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